هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
ما در آسانا انواع این دوره‌ها را ارائه می‌دهیم و شما می‌توانید با توجه به برنامه روزانه و بودجه خود، کلاس مناسبی را انتخاب کنید.
این چاکرا عصب‌های سیاتیک و سیستم عصبی پاراسمپاتیک را کنترل می‌کند.
ژیمناستیک و سایر هنرهای نمایشی فیزیکی بر اصل رقابت و نمایش تمرکز دارند، در حالی که یوگا خروج از آن ذهنیت رقابتی و پذیرش زندگی و آرامش را ترویج می‌کند.
هدف این نوع از یوگا برای ایجاد مسیر و راهی مثبت برای پیش رفتن به سمت احساسات و رشد دادن پذیرش است.
تمرینات یوگا می‌تواند روح انسان را تقویت کند و آن را به آفریننده جهان هستی نزدیکتر کند، تا بدین صورت انسان از لحاظ روحی، درک بیشتری به خود و خدای خود داشته باشد.
در واقع می‌توان گفت این موضوع در ذهن بسیاری از افراد ثبت شده است که این ورزش راهی برای رسیدن به آرامش است.
در صورتی که برنامه کاری فشرده‌ای دارید یا امکان رفت‌وآمد به باشگاه برایتان دشوار است، توصیه می‌کنیم در یک کلاس یوگا آنلاین عمومی مخصوص مبتدیان شرکت کنید.
دو سبک اصلی یوگا: هاتا یوگا و راجا یوگا می‌باشد که این دو سبک ازهم جدا نیستند.
استادانی که این سبک را آموزش می‌دهند ممکن است بر قیمت عود دست ساز عناصر خاصی تمرکز بیشتری کنند (مثلاً تمرین‌های ذهن‌آگاهی یا جنبه‌های معنوی).
اگر جزء آن دسته از افرادی هستید که تمرینات یوگا را انجام می‌دهید، نسبت به مفهوم هاتا و راجا آشنایی دارید.
دست و پاها را بکشید و باسنتان را کاملا را به سمت بالا ببرید
در نهایت، مهم‌ترین نکته این است که یوگا را به‌عنوان یک فرایند تدریجی ببینید؛ مسیری که مقصد در آن اهمیت ثانویه دارد و خود سفر—یعنی تمرین روزانه، آرامش و لحظات درونی ارزشمند—اصل ماجراست.
افراد خلاق در سراسر جهان، مدام به دنبال ادغام یوگا با روش‌های نوین یا حتی سایر رشته‌های ورزشی و هنری هستند. این اتفاق منجر به شکل‌گیری سبک‌های جدیدی شده است که گاه برای طرفداران تنوع جذابیت زیادی دارد.